如何实现非忙等待的短延时？就是驱动中不是用delay忙等待函数，但是依然想实现延时1ms的操作，应该如何做能尽量达到精确却又不是忙等待？[解决办法]驱动里只能忙等待[解决办法]读实时时钟，记录两者的差值就可以得到定时的时间，但关键是要有实时时钟
