已经从串口读入角度 double angle ，现在想对角度求导求角速度，应该如何做好

已经从串口读入角度 double angle ，现在想对角度求导求角速度，应该怎么做好？
rt

[解决办法]
求导的原始公式嘛，df=(f(x1)-f(x2))/(x1-x2)