在Linux中，同一设备，在不同的时候需要不同的驱动解决方案

在Linux中，同一设备，在不同的时候需要不同的驱动
请问该如何实现？
我的理解是，在需要切换的时候，先卸载原来的驱动，再注册新驱动；切回来时，同理。不知道是否正确？切换时间会不会很长？

[解决办法]