lwip通过路由器为什么不能通讯解决方法

lwip通过路由器为什么不能通讯
我的是2级路由，板子ip和主机ip为同一个网段，通过路由器不能通讯，而用网线直连就可以；为什么？
路由器是支持动态分配ip，而我的板子和pc都设置成了固定ip

[解决办法]