各位大牛,如何计算设备倾斜的角度

求助各位大牛,怎么计算设备倾斜的角度
有无api可调用?没有的话能否给个公式神马的..谢谢

[解决办法]
Microsoft.Devices.Sensors

你引用这个dll，并好好查看一下里面的所有类，一定有你想要的。
[解决办法]
怎么是指南针呢，从水平仪入手吧，感应器的Z轴，