怎么判断一个点是否在一个三角形中？

如何判断一个点是否在一个三角形中？？
2D里面三个点P1,P2,P3构成一个三角形，判断一个点PX是否在其内？如何求解，谢谢！！

[解决办法]
该点跟顺时针方向得出的三条边叉乘的结果同号，则在三角形内。