子进程wait/waitpid//子进程不结束，父进程会等待子进程吗？该怎么解决

子进程wait/waitpid//子进程不结束，父进程会等待子进程吗？
waitpid第三个参数什么意思？子进程exit是退出，用return什么作用？

C/C++ code

#include <stdio.h>#include <sys/wait.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h>int main(){    int pid1 = fork();    int pid2;    if(pid1>0) pid2 = fork();    if(pid1==0){//子进程一        printf("子进程一开始运行,马上睡5s\n");        sleep(5);        exit(123);    }    if(pid2==0){//子进程二        printf("子进程二开始运行，马上睡3s\n");        sleep(3);        exit(234);    }    //以下是父进程    printf("父进程开始等待子进程一\n");    int r1 = 0;    waitpid(pid1,&r1,0);     printf("父进程开始等待子进程二\n");    int r2 = 0;    waitpid(pid2,&r2,0);    if(WIFEXITED(r1)){        printf("子进程一的返回码:%d\n", WEXITSTATUS(r1));    }    if(WIFEXITED(r2)){        printf("子进程一的返回码:%d\n", WEXITSTATUS(r2));    }}

[解决办法]
你也可以使用别的选项，比如
waitpid( , , WNOHANG);

即使它的子进程当前还没有结束，这个waitpid也会立即返回，而不是阻塞等待

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