怎么让物体以一定速度沿直线运动

如何让物体以一定速度沿直线运动？
通过矩阵变换只能把物体从一点移动到另一点，但中间过程看不到。SDK例子中有旋转是按一定速度的，但直线运动的该怎么搞？

[解决办法]

每帧:
根据时间计算变换矩阵，渲染