OPENCV中怎么提取视频的固定一帧的画面

OPENCV中如何提取视频的固定一帧的画面
如题，在做帧差的时候，突然发现自己不会将一个CvCapture中提取出固定一帧变成IplImage，请问如何做才能将一个视频中的固定一帧提取出来。最好附上部分代码。谢谢。

[解决办法]

C/C++ code

IplImage* iplImg=cvQueryFrame(capture);