apache url 重写有关问题

apache url 重写问题
把 http://www.aaaa.com/dttdt/art/id/58
重写成 http://www.aaaa.com/dttdt/art/58.html

apache URL 该如何重写？谢谢！

[解决办法]
就是相对路径与绝对路径的问题？