小弟我用OPENGL画了一个机器人手臂,出现了有关问题

我用OPENGL画了一个机器人手臂,,出现了问题
我用OPENGL画了一个机器人手臂,,出现了问题,,他无法按照我的想法旋转,,而且老出问题,,我是初学者,,,请大家帮忙下,,,,能不能给些示例代码,,要能模拟出手臂运动的关节的,,而且是用MFC建的一个单文档

[解决办法]
邮件联系吧，ghl111@hit.edu.cn
我发给你