linux下怎么在等待线程结束中设置超时

linux下如何在等待线程结束中设置超时？
我知道在linux下用pthread_join可以等待线程结束。
但是我想在等待一段时间后如果目标线程还未结束就取消等待，该如何实现？


[解决办法]
sleep(sometime);
pthread_cancle(thread);
[解决办法]
pthread_join做不了

可以用同步机制，如pthread_cond_timedwait