sql 多表查询有关问题

sql 多表查询问题
select r.c1,f.c2 from r,f where r.id = f.id
select r.c1,f.c2 from r inner join f on r.id = f.id
请问这种多表查询与inner join查询原理相同吗？如果不同哪个效率高点？

[解决办法]
select r.c1,f.c2 from r,f where r.id = f.id
select r.c1,f.c2 from r inner join f on r.id = f.id
这儿两个完全等效
[解决办法]
你可以用SQL的执行计划来看看，是完全等效的。