怎么控制导航菜单权限

如何控制导航菜单权限
我的导航菜单有四项：Reproting, Approval, My Idea。
我想让某些组的用户只能看见My Idea菜单，某些组的用户只能看见 Approval菜单，某些可以看见全部菜单。可以实现么，应该怎么实现（我用的sharepoint2010）

[解决办法]
默认就支持。
用访问群体控制。