socket can编程怎么没看到设置CAN的波特率的操作呢？？最近在搞socket can,看了一些代码，以前操作CAN直接是字符设备驱动的接口，所以经过包装后，有点看不到山的感觉，麻烦搞过的进来说点经验和方法。。[解决办法]LZ使用的啥的CAN芯片啊？[解决办法]
