驱动多线程中频繁使用mdelay会对系统造成问题吗？
驱动中开一个线程一直在运转，然后每隔100us（使用udelay延时），就操作一次硬件，那么这个100us会受到应用层阻塞线程或者 其他阻塞的影响么？
[解决办法]
驱动开的是内核线程 跟普通进程一样是可以调度的
udelay是靠死循环实现的延迟，当你的内核线程没有占用cpu时，很可能超过1ms都不会执行你的程序
100us是小于进程可能的最小时间片的 （HZ=1000时，1ms才产生一个时钟中断，假设时间片为1个jiffes，1ms才可能发生进程切换，轮到你的内核线程）
所以这是靠不住的，会受到其他阻塞进程的影响
你需要使用内核高精度定时器 ，一般的内核定时器都不能达到us级
这种时间级别的操作，应该都有装用的硬件控制器来做
