一个内网访问另一个内网,IP应该怎么设置

一个内网访问另一个内网,IP应该如何设置
在一个内网要用TCP链接另一个内网的计算机，IP应该是多少啊

[解决办法]
应该需要路由吧
否则IP不在一个网段上应该无法访问吧