两个表联合查询,该怎么解决

两个表联合查询
现在有两个表，
A表
ID NAME
1 A1
2 B1
3 C1

B表
ID NAME
1 A2
2 B2
4 D2

要求查出来的结果是

A.ID A.NAME B.ID B.NAME
1 A1 1 A2
2 B1 2 B2
3 C1 NULL NULL

这个只用sql语句来做查询的话能查得出来吗？
还是说必须在程序中处理？

[解决办法]
select * from a left join b on a.id=b.id
[解决办法]

SQL code

select * from A left join B on A.id=B.id