请教有没有能根据源代码，生成图形化代码结构图的软件

请问有没有能根据源代码，生成图形化代码结构图的软件
记得好像以前见过这样功能的软件，现在一时找不到。
比如我有一个C源代码文件，为了快速理清整个代码的结构，用某软件分析一下，然后能自动生成这个源程序的大致结构图，和相互关系的，比较明晰易理解的图形。这样的软件有吗？

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