rtems 应用程序解决思路

rtems 应用程序
请问各位大牛，有没有人开发过rtems下应用程序，希望能给我一个.c 文件让我看看。。

[解决办法]
rtems/testsuites下都是rtems的各种测试例子。默认编译的时候，会生成rtems\testsuites\samples下的例程。
[解决办法]
就是嘛，例子那么多还用什么别人的程序
[解决办法]
看rtems的源代码。都是。。。