glFrustumf(-1.5f, 1.5f, -1.5f,1.5f, 1.0f, 10.0f)这样的表达式如何理解？这个数值是相当于那个坐标系

glFrustumf(-1.5f, 1.5f, -1.5f,1.5f, 1.0f, 10.0f)这样的表达式怎么理解？这个数值是相当于那个坐标系？
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[解决办法]
glFrustumf( xmin, xmax, ymin, ymax, (float)zNear, (float)zFar ); 
定义了一个长方形的视景体。
坐标是在摄像机坐标系。