linux下怎么在线识别热插拔设备

linux下如何在线识别热插拔设备
linux在不关机的情况下，添加热插拔设备（如SCSI硬盘），用什么命令可以检测到
设备呢？类似KUDZU

[解决办法]
这个问题，俺也不懂。路过，UP一下。