张振友算法计算出的相机畸变参数为什么这么大？
如题，用OpenCV中的例子程序进行相机标定算得的k1一般都在0~1或0~-1之间，这太大了吧？x方向的畸变（径向畸变）公式为dx = (x-x0)*(k1*r2+k2*r4),所以这里的x为应该是归一化坐标吧？如果用这个程序求出了畸变参数，又有像点坐标（单位为像素），如何求该点的畸变大小（要求畸变以像素为单位，不用OpenCV自带的函数，即我想知道以像素为单位的像点坐标和归一化的坐标是如何相互转化的）？如何把这些畸变参数转换为更直观的形式，即用公式dx = (x-x0)*(k1*r2+k2*r4)直接求的以像素为单位的畸变，不用转换像点坐标
各位高手指点一下
[解决办法]
应该没这么麻烦吧，到我的BLOG去看看，有一篇是关于修改广角畸变的
