怎么把string字符转化为char字符型

如何把string字符转化为char字符型
例如：
  string   str   =   “write   a   c++   program   ”
  如何转化为   char   str1[]   =   “write   a   c++   program   ”!



[解决办法]
补一个

string str = "write a c++ program ";
char str1[128];

strncpy(str1, str.c_str(), sizeof(str1));

cout < <str1 < <endl;