android源码中有hal学习的sample么？该如何处理

android源码中有hal学习的sample么？
想研究一下sensor hal层的结构，看了很多别人的分析文章总是片面，不得要领，不知道ics的源码中哪里有sensor hal层的简单示例呢？十分谢谢！

[解决办法]