D3D赛车游戏，怎么检测赛车与赛道之间的碰撞

D3D赛车游戏，如何检测赛车与赛道之间的碰撞？
如题，比如赛车进入草地会减速，撞墙直接速度降低50%之类的

不知道是如何检测的。。。。。。如果是包围盒，那赛道底部也是一部分，应该不能用来检测

求大大们给 力啊

[解决办法]
我觉得应该用2D图来检测，包括沙地，草地，水滩，墙这些，一个byte就足够了。有一个足够大的2D数组的话就OK


赛道有弯道的话，用标准集几何体来描述，很难达到要求吧。