Opengl的平移函数

求一个Opengl的平移函数矩阵算法什么的有点看不懂,大牛能不能写一段函数给我就是给定了起点和终点的平移函

求一个Opengl的平移函数
矩阵算法什么的有点看不懂,大牛能不能写一段函数给我
就是给定了起点和终点的平移函数,谢谢了

[解决办法]
红宝书附录有讲几何变换的