ubuntu下怎么实现开机启动服务

ubuntu下如何实现开机启动服务？
各位，
我的系统是ubuntu 9.10，
服务程序是用boost c++写的，
可执行文件名：testBoostCpp
现在我是手动启动此服务的，
可不知怎么在系统启动时也启动我的服务：testBoostCpp，
请各位指点指点，谢谢了！


[解决办法]
ubuntu “系统管理” 里面有个“启动会话”吧 ，可以设置登录时启动。
[解决办法]
daemon

[解决办法]
/etc/profile中可以加一行
exec testBoostCpp &
[解决办法]
man update-rc.d
自己看