怎么快速查询在一张表但不在另外一张表中的数据

如何快速查询在一张表但不在另外一张表中的数据？
表a：id{0，1，2，3，4，5，6，7，8，9}
表b：id{0，1，2，3，4，5，6，7}
想得到表a中的{8，9}两行，我用了：
1、select * from a where id not in (select id from b);
2、select * from a left join b on (b.id=a.id) where isnull(b.id);
相比之下，查询2要快一点。有没有另外什么更快的方法？

[解决办法]

SQL code

select * from a where not exists (select 1 from b where b.id=a.id)
[解决办法]
如两表都按ID建立索引，查询2是最快的方法