关于Ubuntu枚举usb设备的有关问题

关于Ubuntu枚举usb设备的问题？
在Ubuntu下不知要怎么枚举usb设备，然后根据枚举出的usb设备信息对想要的usb设备进行读取操作。小弟初学，请别见笑。

[解决办法]
lsusb