想问个模块化开发的有关问题

想问个模块化开发的问题
我想问一下，

在一个团队开发的时候，如果是每个人负责一个模块的开发方式，
主要是C和C++语言，模块内部可能是用C++，接口和主程序是C语言写的DLL（UG二次开发）

采用什么样的错误机制比较好？  

另外是不是要有测试机制？怎么做测试比较好呢？

[解决办法]
最好统一使用C++。所有功能模块以类的形式封装，提供完整对外接口调用说明。