请教哪里有CD-ROM光驱的协议

请问哪里有CD-ROM光驱的协议.
请问哪里有CD-ROM光驱的协议.   我已经能用ARM7读写硬盘.   现在想再接个光驱.   但不知道光驱动的指令协议.   是否与ATA指令差不多.   我搜了很久都没找到比较详细的介绍.

[解决办法]
你去找一下ATAPI协议！