c# 写XML节点 的有关问题

c# 写XML节点 的问题？
我想在下面的XML 文件的componets 下面添加3个节点 其中我期望的格式是
<component>
  <componentid>...</componentid>
  <path>...</path>
</component>

Xml全文件
<configuration>
- <agent>
  <id>Q0Z93JG73NS864HDGE62MZ01OA83JDNC</id> 
  <deploydate>2007/10/19</deploydate> 
  <username>ship.yang</username> 
  <password>1234</password> 
  </agent>
  <components>
  <component>
  <componentid>1</componentid> 
  <path>...</path> 
  </component>
- <component>
  <componentid>12</componentid> 
  <path>...</path> 
  </component>
  </components>
</configuration>

现在问题就在我不知道怎么把
<componentid>...</componentid>
<path>...</path>
这两个字段写到<component/>中 

能帮我写个实例最好。

[解决办法]
上面的方法应该都可以，但是要确定从什么地方开始插入 提醒一下。