两个线程间数据的 互相使用解决办法

两个线程间数据的 互相使用
我要使用一个can板卡，上面有两个can口，
共有四个函数   对此板卡进行操作，
canOpen（void）;
canSend（void   *port）;
canReceive（void   *port）;
canClose（void）;

can口的信息在一个结构体里面，
canOpen、canClose同时对两个口进行操作，将两个口同时   打开或关闭；

canOpen     canSend       canClose在另外主线程里；
接收数据，canReceive在一个子线程里；

这样就有一个线程   同步的问题，can口的信息应该在哪里处理比较好。

[解决办法]
不太理解你的描述,用图画画更清晰些.
[解决办法]
接收，发送的时候同步处理。