询：SQL这句如何查

询：SQL这句怎么查
表一：
ID   NAME
1     A
2     C
表二
A_ID   B_ID
1         2  

结果(A_ID)   NAME_A   (B_ID)   NAME_B
1               A               2             C  

如果我想一句SQL查出来，应该怎么办呢？

[解决办法]
select A_ID,(select name from tbl1 where A_ID=id ) as name_a
,B_ID ,(select name from tbl1 where b_ID=id ) as name_B
from tbl2