怎么在pc上判断android手机是否已和pc连接为调试模式

如何在pc上判断android手机是否已和pc连接为调试模式
如题，如何在pc端判断手机与pc连接是否成功，而且为调试模式，要通过代码来实现的哦，java的和c++的都可以

[解决办法]
自定义协议，手机端发送请求，pc端确认返回即可