求波形周期的算法,该怎么处理

求波形周期的算法
大家好：
        我现在需要从硬件传上来的测量数据结果，通过上层的处理得到信号的周期：理论上是两个相邻的最小（最大值）之间的时间距离。想了很久不知道怎么处理，不知是不是涉及到相关的算法。请高手请教，谢谢！

[解决办法]
先求拐点，该点比前后两个点都大或者都小就是拐点