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求教关于SerialPort,该如何解决

2012-01-02 
求教关于SerialPort这个SerialPort的写缓冲区怎么理解?那么写出去的数据有没有延时呢?如果写的数据不比传

求教关于SerialPort
这个SerialPort的写缓冲区怎么理解?那么写出去的数据有没有延时呢?如果写的数据不比传输速率快的话

例如,下位机向计算机发出数据,要求上位机根据数据作出迅速反应作出指令,现在假设下位机就发出一个字节的数据,上位机也就是计算机根据这个数据立即写出指令数据也是一个字节,那么下位机从发出数据到接收到指令需要多长时间呢?假设串口波特率本身时间不算,有没有延时呢?例如对于标准波特率,下位机从发出数据结束到接收到数据的一开始,中间会有延时么?下位从发出数据结束等待例如100ms应该能确定受到反馈数据指令吧?如果中间有延时,那么这个延时一般是怎么引起的?机理是什么?能否确定一个范围?
谢谢

[解决办法]
3 使用 SerialPort 设置串口属性

进行串口通讯时,需要设置一些相关参数,可以通过设置SerialPort 类的属性来进行。串口属性主要包括

 

.PortName 串口名称,COM1, COM2等。

.BaudRate 波特率,也就是串口通讯的速度,进行串口通讯的双方其波特率需要相同,如果用PC连接其他非PC系统,一般地,波特率由非PC系统决定。

.Parity 奇偶校验。可以选取枚举Parity中的值

.DataBits 数据位

.StopBits 停止位,可以选取枚举StopBits中的值

.Handshake 握手方式,也就是数据流控制方式,可以选取枚举Handshake中的值

4 打开与关闭串口

在创建一个SerialPort 对象,设置串口属性后,可以通过 Open()方法打开串口。数据读写完成后,可以通过Close()方法关闭串口。

根据经验,对于有些系统,在打开串口后,还需要将RtsEnable设置为True,这样才能读写数据,否则不能正常读写数据。

5 读写行数据

双方通讯时,一般都需要定义通讯协议,即使最简单的通过串口发送文本聊天的程序。

通常是在当一方按下回车时,将其所数据的文本连同换行符发给另一方。在这个通讯事例中,协议桢是通过换行符界定的,每一桢数据都被换行符隔开,这样就很容易识别出通讯双发发送的信息。

 

在以上的例子中,可以用WriteLine()来发送数据,用ReadLine()来读取数据。WriteLine发送完数据后,会将换行符作为数据也发送给对方。ReadLine()读取数据时,直至遇到一个换行符,然后返回一个字符串代表一行信息。换行符可以通过SerialPort 的属性NewLine来设置。一般地,Windows将CrLn作为换行符,而在Linux下,换行符则只用一个Ln表示。

ReadLine()方法是阻塞的,直至遇到一个换行符后返回。在读取数据时,如果一直没有遇到换行符,那么在等待ReadTimeout时间后,抛出一个TimeoutException。默认情况下,ReadTimeout为InfiniteTimeout。这样,ReadLine一直处于阻塞状态,直至有新一行数据到达。

WriteLine()方法也是阻塞的,如果另一方不能及时接收数据,就会引起TimeoutException异常。

由于ReadLine()和WriteLine()方法都是阻塞式的,在程序使用SerialPort 进行串口通讯时,一般应该把读写操作交由其他线程处理,避免因为阻塞而导致程序不响应。

6 读写字节或字符数据

对于字节或字符数据,用Read()方法来读数据,该方法需要一个字节或字符数组作为参数来保存读取的数据,结果返回实际读取的字节或字符数。写数据使用Write()方法,该方法可以将字节数组、字符数据或字符串发送给另一方。

如果通讯双方交换的数据位字节流数据,要构建一个使用的串口通讯程序,那么双方应该定义数据桢格式。通常数据桢由桢头和桢尾来界定。

发送数据比较简单,只需要将构造好的数据用Write()方法发送出去即可。

接收数据则比较复杂,通讯是以字节流的形式到达的,通过调用一次Read()方法并不能确保所读取的数据就是完整一桢。因此需要将每次读取的数据整合在一起,对整合后的数据进行分析,按照定义的桢格式,通过桢头和桢尾,将桢信息从字节流中抽取出来,这样才能获取有意义的信息。

除了利用Read()方法来读数据,还可以使用ReadExisting()方法来读取数据。该方法读取当前所能读到的数据,以字符串的形式返回。

7 事件

SerialPort 提供了DataReceived事件。当有数据进入时,该事件被触发。该事件的触发由操作系统决定,当有数据到达时,该事件在辅助线程中被触发。辅助线程的优先级比较低,因此并不能确保每个字节的数据到达时,该事件都被触发。

在使用该事件接收数据时,最好对定义通讯协议格式,添加桢头和桢尾。在DataReceived事件中接收数据时,把数据放在数组中或字符串中缓冲起来,当接收的包含桢头和桢尾的完整数据时,在进行处理,另外,为了有效地接收数据,可以在每次读取数据后,加入System.Threading.Thread.Sleep方法进行演示。

8 其他

用跳线使串口的第2、3针连接,可以在本地计算机上实现串口通信,所以,通过串口的第2、3针的连接可以对程序进行检测。

.BytesToRead 该属性返回能够读到的字节数。

方 法 名 称

 说  明

Close

 关闭端口连接,将 IsOpen 属性设置为False,并释放内部 Stream 对象

Open

 打开一个新的串行端口连接

Read

 从 SerialPort 输入缓冲区中读取数据字节数

ReadByte

 从 SerialPort 输入缓冲区中同步读取一个字节

ReadChar

 从 SerialPort 输入缓冲区中同步读取一个字符

ReadLine

 一直读取到输入缓冲区中的 NewLine 值

ReadTo

 一直读取到输入缓冲区中指定 value 的字符串 

Write

 已重载。将数据写入串行端口输出缓冲区

WriteLine

 将指定的字符串和 NewLine 值写入输出缓冲区

DiscardInBuffer

DiscardOutBuffer

清空接收缓冲区数据

清空输出缓冲去数据

属性说明

名  称

说  明

BaseStream

获取 SerialPort 对象的基础 Stream 对象

BaudRate

获取或设置串行波特率

BreakState

获取或设置中断信号状态

BytesToRead

获取接收缓冲区中数据的字节数

BytesToWrite

获取发送缓冲区中数据的字节数

CDHolding

获取端口的载波检测行的状态

CtsHolding

获取“可以发送”行的状态

DataBits

获取或设置每个字节的标准数据位长度

DiscardNull

获取或设置一个值,该值指示 Null 字节在端口和接收缓冲区之间传输时是否被忽略

DsrHolding

获取数据设置就绪 (DSR) 信号的状态

DtrEnable

获取或设置一个值,该值在串行通信过程中启用数据终端就绪 (DTR) 信号

Encoding

获取或设置传输前后文本转换的字节编码


Handshake

获取或设置串行端口数据传输的握手协议

IsOpen

获取一个值,该值指示 SerialPort 对象的打开或关闭状态

NewLine

获取或设置用于解释 ReadLine( )和WriteLine( )方法调用结束的值

Parity

获取或设置奇偶校验检查协议

ParityReplace

获取或设置一个字节,该字节在发生奇偶校验错误时替换数据流中的无效字节

PortName

获取或设置通信端口,包括但不限于所有可用的 COM 端口

ReadBufferSize

获取或设置 SerialPort 输入缓冲区的大小 

ReadTimeout

获取或设置读取操作未完成时发生超时之前的毫秒数

ReceivedBytesThreshold

获取或设置 DataReceived 事件发生前内部输入缓冲区中的字节数

RtsEnable

获取或设置一个值,该值指示在串行通信中是否启用请求发送 (RTS) 信号

StopBits

获取或设置每个字节的标准停止位数

WriteBufferSize

获取或设置串行端口输出缓冲区的大小 

WriteTimeout

获取或设置写入操作未完成时发生超时之前的毫秒数

注意:C#中SerialPort类对串口供电需要设置DtrEnable和RtsEnable两个属性在开发中有些串口设备需要串口供电,使用C#中的SerialPort类默认情况下不会出发DataReceived函数,但使用超级终端却可以接收到数据,这是因为SerialPort类的DtrEnable和RtsEnable两个属性默认是false,设为true即可接收数据了,如下:

this.m_SerialPort.DtrEnable = true; //启用控制终端就续信号

this.m_SerialPort.RtsEnable = true; //启用请求发送信号


[解决办法]
哇塞,复制能力好强!
可以看看,还有示例
http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.io.ports.serialport_methods.aspx
[解决办法]
延时是有的,但相对于100ms来说是微不足道的。对于来回两个字节的通信来说,100ms绰绰有余了。如果通信失败,多数是程序的问题。你应该注意:
1.如果用其它IO类包裹BaseStream,比如StreamWriter,则写入后要调用Flush,因为StreamWriter是有缓存的。
2.如果在DataReceived事件中接收数据,应该要把缓存的数据都读出来(长度为BytesToRead),不要在事件中做其它耗时的操作。
3.串口通信是不保证传输正确的,所以接收错误时,应该要有重新传输纠错的机制。
[解决办法]
延迟问题不好说,事实上也没测试过,如果楼主有心要测试,可以自己在程序中添加Thread.Sleep(1000)延迟下,看看会出现什么情况。
缓冲区其实是硬件专有的,任何硬件都自带缓冲区,例如显卡的缓存,计算机的内存,CPU的高速缓存等。这里的串口也是一样,信息先保留在缓冲区中,如果缓冲区未清除,说明对方来不及接收,理论上是会阻止继续写入的,不过还是建议测试下。
[解决办法]
具体的延时牵扯到各种因素啊,只能有一个大概的估计。
[解决办法]
lz可以自己写代码评估测试把
[解决办法]
网上也有人做过相关的测试评估,百度文库里看到过。
[解决办法]
首先接收数据时,硬件缓存会引起微秒级的延时。
UART内部有FIFO硬件缓存,比如16550兼容的UART为1/4/8/14字节(更老的8250没有FIFO,但这种串口应该已经绝迹了,除非是模拟的)

启用FIFO后,接受数据时,要凑够缓存容量或超时,才会发出中断请CPU处理,超时是8个RCLKs,RCLK时钟频率是16倍波特率,也就是说在9600波特率下,最多可能延迟0.05毫秒左右,更高波特率延迟更短。可以通过禁用FIFO缓存来及时响应接收到的数据。

[解决办法]
如果有明显延时,主要应该是接收方不能及时消化掉接收到的数据,这时候它会通知发送方暂停,即所谓的流控制。
话说串口用得越来越少了,pc现在都不带串口了。
[解决办法]
9年前做过串口的东西,是单片机89c52与plc通信,rs485。当时没感觉到有数据发送延迟的问题。当时需要对接受数据进行超时判断,如果2个字符之间的时间间隔为3T即超时(T很小,和波特率成反比,可能是微秒/ms级).

不知道是否lz和plc通信时发生数据传送慢的问题? 如是这样那么好好看看plc的程序设置,应当有一个缓存多少字节发送的设置。好好看说明....

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