定时器 设定 请教上位机 向 下位机 发布命令 5种命令 每个都要有 超时 控制 超过30秒无回应再次发送 发送3次失败 提示发送失败 在等待第一个命令回应的时候 可以同时 发送别的命令 定时器 如何 设定 才能最优? [解决办法]用线程[解决办法]可以用线程 当需要时间控制的时候让其他线程切入 我就这么做的