五桂楼有"浙东第二藏书楼"的美誉，建于清代嘉庆十二年(1807年)，位于余姚县梁弄镇，是三层三楹明式建筑。五桂楼藏书最多时达6万卷，仅次于天一阁。时至今日，它仍保存着不少宋、元、明各代的孤本、善本书，以及《五桂楼书目》、《竹挤黄氏宗谱》、《钦定仪象考成》等藏书近万卷。
住宿:
五桂楼位于余姚梁弄镇，梁弄镇的宾馆有：
四明湖旅游度假村 ，弄镇四明湖
环湖大酒店 ，梁弄镇镇北路
交通:
五桂楼坐落在梁弄下街洞门弄,自驾：杭甬高速在上虞出口下过长河江大桥往南到丰味镇再到梁弄镇，在余姚出口下过梁辉往南走可到。
汽车：杭州东站坐车到上虞西站，有车直达梁弄;杭州东站坐车到余姚南站，有车直过梁弄
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