公元前五世纪末，春秋战国之交的时候，诸候并立，各自称王，互争雄长，于是在自己的疆土上修筑城墙，以抵御敌人侵犯。根据历史记载，楚国于公元前七世纪时现今河南、湖北一带修筑城墙，称为方城，是中国最早修筑的长城。后来，齐、魏、秦、燕、赵等国也在自己的疆士上修筑高大的地墙。囚为这种城墙很长，而且与一般城中的城墙有所不同，不是周围封闭的，所以称为长城或长垣。各国修筑的长城，自成起迄，横七竖八，有东西走向的，有南北走向的，与今天所见的长城并不一致。有些已经从地面上消失了，有些至今还屹立。
战国时代的长城，大多用土夯修筑，规模较小，互不连贯。齐长城是东西走向，西赳平阴，经泰山北麓，东达于海。
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