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多航行体协同控制中的分布式一致性:理论与应用
2017-09-28
本专著分为14章,主要内容包括:协同控制中的一致性算法概述;关于单积分动力系统和双积分动力系统的一致性算
本专著分为14章,主要内容包括:协同控制中的一致性算法概述;关于单积分动力系统和双积分动力系统的一致性算法;关于刚体姿态动力系统的一致性算法;编队集结和轴向校准、编队队形控制、太空编队航行、火灾监测和空中监视等应用问题。书中所列的六个附录分别介绍了图论和矩阵理论的相关概念,以及线性系统和非线性系统的背景知识。另外,作者还保留了一个网站,从中可以找到与本书若干章节相关的仿真实例和试验视频资料。
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