机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（电子信息与电气工程技术丛书）》系统地介绍了机械手控制的
| 商家名称 |
信用等级 |
购买信息 |
订购本书 |
|
|
 |
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 |
 |
|
|
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 |
|
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（电子信息与电气工程技术丛书）》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
网友对机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法的评论
喜欢机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法请与您的朋友分享,由于版权原因，读书人网不提供图书下载服务
