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机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书:机构学与机器人学的几何基础与旋量代数 |  |
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机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书:机构学与机器人学的几何基础与旋量代数 | |
网友对机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书:机构学与机器人学的几何基础与旋量代数的评论
这本书是戴建生教授25年研究成果的结晶，理论深厚，用词严谨。作者讲解深入浅出，形象生动，非常适合本科生，研究生及科研人员阅读，我读起来感觉受益匪浅，且每次读都有新的收获。
本书章节脉络清晰明了，公式、定理等追根溯源，推导详细且非常有条理，值得多次研读。同时，本书内容也非常充实，涵盖了各种机构。
古语所谓：“立言者，若日月之华，累代之不朽也”，相信通过戴老师的努力和辛勤耕耘，一定会有更多的学子受泽。
能够将机构学和机器人学问题抽象到我们日常所见的几何，并通过旋量代数的方法去描述已经显现出作者建模功底的深厚，而对于公式如行云流水一般的推导则显现出作者数学基础的雄厚。社会思想家阿尔文托夫勒曾经说过：“在当代西方文明中得到最高发展的技巧之一就是拆零，即把问题分解成尽可能小的一些部分。我们非常擅长此技，以致我们竟时常忘记把这些细部重新装到一起。 ” 我想这本书做到了后者，而且做得非常好，将集合论与多重集理论引入到机构学研究中，形成自己一套体系并在此体系的指导下发明了一系列的机构，完成了从实际到理论，再用理论指导实际的跨越。
本书从线性代数、抽象代数、射影几何等基础数学出发系统推导并阐述旋量代数、李群、李代数的运算及其表示论，由此从理论上全面揭示了向量代数、旋量代数、李群与李代数、四元数代数等代数理论之间的内在关联，学习旋量理论的必备。
这本书对旋量理论的讲解层次清晰、推理严谨，又结合了很多机构方面的实例，真正做到了理论联系实际，很适合做为相关研究方向的学者们的学习和参考用书，值得一提的是书中附录的专业名词的中英文对照相当专业非常有用。
这本书搭建了旋量理论与李群、李代数的关联， 论述了射影几何、 代数几何、 抽象代数、 对偶数、四元数与矩阵论等各种数学知识，并将这些知识有机地结合起来。堪称传世巨作。
戴教授的这本书用词规范，推导详细，脉络清晰，旁征博引，是机构学与机械科学的数学、力学基础的经典融合，对研究有很大的帮助
这本书涵盖面广，里头涉及的机构种类繁多，基本什么机构都能够查到，对于进行机构理论方面研究的学者来说有很大的指导作用
这本书理论紧密联系实际应用，既有严谨规范的理论推导，又具备详细的实例分析。书中定义规范清晰，公式推导严密，理论证明严谨，讲解由浅入深，环环紧扣，将旋量代数与李群李代数的知识娓娓道来。特别是理论的应用方面，书中提供了诸多实例，涉及面广，为相关领域的研究工作者使用此理论开展研究工作提供了很好的借鉴。此书既适于入门者，也适合有一定基础的研究者，每次阅读都会有新的收获，强力推荐人手一本。
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