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国际机械工程先进技术译丛:并联机器人(原书第2版) |  |
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国际机械工程先进技术译丛:并联机器人(原书第2版) | |
网友对国际机械工程先进技术译丛:并联机器人(原书第2版)的评论
与开链的串联型机器人相比，闭链的并联型机器人设计难度大、加工精度高以及工作空间相对小，但具有刚度大、结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小、控制容易等一系列优点。目前并联机器人越来越受到广大科研人员的重视，在众多领域得到了广泛的应用，如训练飞行员的飞行运动模拟器、游乐场的大型游乐设施、天文望远镜的指向机构、MEMS微定位机器人、线机器人吊车、工业领域中的高速分拣机器人和并联机械加工中心以及并联型医疗机器人等等。本书将并联机器人理论和应用实例紧密结合，综合并联机器人的最新进展，对并联机器人的分类、机构综合方法、运动学和动力学、校准以及设计等基本问题进行了严谨而详实地阐述，语言精练，内容深入浅出，可作为机械电子工程专业、自动控制专业高年级本科生、硕士生或博士生的教学参考书，也可供从事并联机器人和自动化装备等应用开发工作的技术人员参考，是一本学习和研究并联机器人的经典书籍。
书名都错了，还能再马虎点吗？
是“Parallel Robots”
本来是一本经典的专著，可惜封面上的英文名就写错了，译者和编辑的态度可见一斑。类似的外文专著还是要本领域的学者来翻译最好。
大体看了一下内容，觉得是一本挺好挺全面的入门书籍，研究中。。
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