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国外计算机科学教材系列:现代控制工程(第5版) |  |
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国外计算机科学教材系列:现代控制工程(第5版) | |
出版日期: 2011年8月1日
本书为自动控制系统的经典教材， 详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法， 动态系统的瞬态和稳态分析方法， 根轨迹分析和设计方法， 频率域的分析和设计方法， 以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容， 即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。
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