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基于ARM的电动机控制技术

2011-05-10 
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 基于ARM的电动机控制技术


基本信息·出版社:中国电力出版社
·页码:414 页
·出版日期:2008年08月
·ISBN:7508368096/9787508368092
·条形码:9787508368092
·版本:第1版
·装帧:平装
·开本:32
·正文语种:中文
·丛书名:电动机智能化控制技术丛书

内容简介 ARM芯片普遍应用于无线通信、消费电子、网络应用和工业控制领域,以其丰富的片上资源和灵活的嵌入式软件系统成为高品质电动机控制系统处理器的理想选择。《基于ARM的电动机控制技术》在介绍控制系统组成及编程方法的基础上,重点详解了系统组成及编程的工程实例,内容包括:电动机及其控制和ARM的发展情况、ARM的技术基础,ARM的编程方式与原理、ARM集成开发环境、电动机驱动控制系统、基于ARM的交流永磁同步电动机控制系统、基于ARM的感应电动机控制系统、基于ARM的步进电动机控制系统、基于ARM的直流电动机控制系统、基于ARM的控制系统集成等。
通过《基于ARM的电动机控制技术》的学习,读者可以掌握基于ARM微处理器电动机控制系统的基本组成和编程的基本方法。《基于ARM的电动机控制技术》可作为高校自动化专业、电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科以及电力电子与电力传动专业研究生在电动机控制方面的参考书,对从事相关工作的工程技术人员也具有相当的参考价值。
目录
前言

第一章绪论
第一节电动机的分类与发展
第二节电动机控制的发展
第三节ARM的发展
第四节ARM在电动机控制系统中的应用

第二章ARM技术基础
第一节嵌入式系统介绍
第二节ARM处理器分类
第三节ARM体系结构
第四节ARM处理器的选型
第五节嵌入式实时操作系统的选择

第三章ARM的编程方式与原理
第一节ARM的指令分类及寻址方式
第二节ARM指令集简介
第三节ARM的汇编语言程序设计
第四节ARM的C/C++语言程序设计

第四章ARM集成开发环境
第一节ARM的一般开发流程
第二节集成开发环境简介
第三节ARM ADS集成开发环境

第五章电动机驱动控制系统
第一节电动机控制系统驱动器主电路的构成
第二节功率电子器件
第三节逆变电路的设计
第四节PWM调试方法与技术

第六章基于ARM的交流永磁同步电动机控制系统
第一节交流永磁同步电动机的结构和分类
第二节交流永磁同步电动机的坐标系及数学模型
第三节交流永磁同步电动机的控制方式及原理
第四节基于ARM的矢量控制系统硬件电路设计
第五节控制系统的ARM程序设计

第七章基于ARM的感应电动机控制系统
第一节感应电动机的工作原理及数学模型
第二节感应电动机的调速原理
第三节感应电动机的矢量控制技术
第四节基于ARM的感应电动机矢量控制系统
第五节感应电动机的直接转矩控制技术简介

第八章基于ARM的步进电动机控制系统
第一节步进电动机的工作原理及控制方式
第二节步进电动机的驱动控制电路设计
第三节基于ARM的步进电动机的控制策略

第九章基于ARM的直流电动机控制系统
第一节直流电动机的工作原理
第二节直流电动机的调速方法
第三节直流电动机驱动器
第四节基于ARM的直流电动机的调速系统

第十章基于ARM的控制系统集成
第一节与存储设备的集成
第二节与显示设备的集成
第三节与网络的集成
第四节与上位机通信
附录A变量定义及正弦函数真值表
参考文献
……
序言 现代生产生活中,电动机被广泛应用于机械、化工、冶金、纺织、军工等重要行业,其中大多数生产机械都要采用电力拖动,因此有效地控制电动机,提高其运行性能,对国民经济具有十分重要的现实意义。
在传统的电动机控制系统中单片机及专用DSP一直占据着统治地位,近年来随着ARM芯片的出现和迅速发展,具有高性价比的ARM芯片不但具有可比肩传统专用DSP的高速处理能力,同时丰富的片上资源和灵活的嵌入式软件系统也逐渐成为高品质电动机控制系统处理器的理想选择。
作为《电动机智能化控制丛书》的一本,本书讲述了基于ARM的电动机控制方法,内容涵盖:电动机及其控制和ARM的简要发展概况,ARM的基础知识,包括ARM的分类、体系结构、编程方式与原理等,常见电动机包括交流永磁同步电动机、感应电动机、步进电动机及直流电动机等的工作原理、数学模型、常用控制方法和基于ARM的控制系统设计,以及基于ARM的控制系统集成等。本书可作为高校自动化专业、电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业等相关专业本科以及电力电子与电力传动专业研究生在电动机控制的方面的参考书,对相关的工程技术人员具有一定的参考价值。
文摘 插图:

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