基本信息·出版社：国防工业出版社 ·页码：310 页 ·出版日期：2009年06月 ·ISBN：7118062138/9787118062137 ·条形码：9787118062137 ·版本：第1版 · ...
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固体波动陀螺(译文集) |
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基本信息·出版社：国防工业出版社
·页码：310 页
·出版日期：2009年06月
·ISBN：7118062138/9787118062137
·条形码：9787118062137
·版本：第1版
·装帧：精装
·开本：32
·正文语种：中文
内容简介 《固体波动陀螺(译文集)》讲述了：译者在对两位专家讲学内容充分理解的基础上翻译了两位专家分别作为第一作者所著的两《固体波动陀螺(译文集)》。但由于两《固体波动陀螺(译文集)》的主要研究对象均是固体波动陀螺，因此决定将两书的译稿合在一起出版。为了保持原书的风格，分为上、下篇，篇名依然用原书书名。上篇为固体波动陀螺设计，从固体波动陀螺的基本功能原理图入手，研究了其理论模型构建方法、仪器的性能分析、误差模型、陀螺谐振子的平衡问题，提出了独创性的平衡方法，从不同层面全方位地展现固体波动陀螺的设计问题。下篇为陀螺中物理过程的数学建模，研究了原子函数和R函数在固体波动陀螺的谐振子的动力学问题、进动系数的求解方法、陀螺误差及其参数辨识问题、半球谐振子稳态和非稳态热力过程的数学模型、热力时间常数的计算，热漂移速率的确定、求解热转移边界等问题中的应用，最后利用R函数和原子函数获得了模拟式和数字式低频平峰滤波器和微分滤波器综合的新算法。本译文集旨在起抛砖引玉的作用，期望能够将国内在固体波动陀螺方面的研究引向深入。译者特别感谢所在团队责任教授——姚郁教授，是他的鼓励和支持给译者极大信心和动力完成这部译文集。感谢哈尔滨工业大学王子才院士和北京航空航天大学房建成教授，是两位专家的大力推荐使译者得以申请到国防工业出版社的装备科技翻译图书基金。感谢国防工业出版社的基金支持，这对该俄文专著的翻译工作无疑是雪中送炭。
编辑推荐 《固体波动陀螺(译文集)》为国防工业出版社出版。
目录 上篇 固体波动陀螺设计
第一章 固体波动陀螺工作原理与结构
1.1 带半球谐振子的陀螺的工作原理
1.2 固体波动陀螺的结构
第二章 固体波动陀螺谐振子数学模型
2.1 基于基希霍夫－李雅夫假设的固体波动陀螺谐振子运动方程的推导
2.2 固体波动陀螺谐振子的环形模型
2.3 半球谐振陀螺振动的位置激励
2.4 固体波动陀螺谐振子振动的参数激励
2.5 固体波动陀螺的信息采集系统
第三章 谐振子、激励系统和信息采集系统工艺偏差对固体波动陀螺精度的影响
3.1 以圆周角和相位相互正交的两个驻波和形式表示的固体波动陀螺谐振子的振动
3.2 固体波动陀螺由谐振子质量分布不均匀的四次和二次谐波引起的误差
3.3 由基座振动引起的固体波动陀螺的误差
3.4 由谐振子品质因数不一致引起的固体波动陀螺的误差
3.5 固体波动陀螺与谐振子激励系统偏差有关的误差
3.6 固体波动陀螺一角速率传感器的采样电极对准误差
3.7 对有四次谐波偏差的固体波动陀螺的速率漂移公式的解释
3.8 确定频率裂解值和固有刚性轴的方位
第四章 固体波动陀螺频率不一致的谐振子中驻波的控制原理
4.1 频率的相位自动调节系统的工作原理
4.2 借助分布电极校正固体波动陀螺谐振子固有刚性轴的原理
第五章 固体波动陀螺谐振子的平衡
5.1 平衡一般原则
5.2 电平衡
5.3 基于幅相频特性描绘的确定固有刚性轴和频率裂解的方法
5.4 通过测定相角特性来确定由密度四次谐波偏差造成的频率裂解的方法
5.5 固体波动陀螺谐振子质量分布不均匀的前四次谐波的辨识方法
5.6 固体波动陀螺的实验结果
附录
附录1 环形谐振子的运动方程的推导
附录2 布勃诺夫－加廖尔金法
附录3 研制固体波动陀螺的技术任务书实例
参考文献
下篇 陀螺中物理过程的数学建模
第一章 固体波动陀螺的功能特性
1.1 工作原理
1.2 谐振子的环形模型
1.3 谐振子的壳体模型
1.4 激励系统
第二章 固体波动陀螺动力学问题中的原子函数和R函数
2.1 原子函数和近似方法
2.2 利用原子函数解弹性环的动力学问题
2.3 解析几何的反问题R函数图
2.4 瑞利函数的计算与轴对称旋转壳体进动系数的求解
第三章 误差建模和非均质的辨识
3.1 误差的基本类型谐振子的平衡
3.2 刚性轴的辨识
3.3 谐振子中热力场建模
第四章 具有分布参数的振子式陀螺建模问题中的R函数法
4.1 振子式陀螺的结构
4.2 薄片理论边界问题解的结构
4.3 粱形扭杆的扭转建模
第五章 捷联惯导系统的动力学
5.1 结构原理
5.2 导航算法
5.3 原子函数和R函数基础上的数字滤波
附录
附录1 布勃诺夫一加廖尔金法
附录2 谐振子的盘形模型
附录3 通用壳体理论方程
附录4 原子函数计算算法
附录5 基于原子函数的卡尔曼滤波
参考文献
……
序言 想必读者对“固体波动陀螺”一词会比较陌生，但提到“半球谐振陀螺”一词或许会比较熟悉。其实，半球谐振陀螺是固体波动陀螺的一种最常见的结构形式。固体波动陀螺是一种有别于传统的机械转子陀螺的基于新的物理原理的无转子式陀螺。它以精度高、能耗小、结构简单、准备时间短、工作温度范围大、断电后仍能长时间工作、抗电离辐射能力强、对线性过载不敏感、使用寿命长、能实现自动化批量生产等特点越来越成为有发展和应用前景的陀螺。
俄罗斯在固体波动陀螺理论研究和工程研制方面起步较早。译者在俄罗斯莫斯科鲍曼技术大学作访问学者期间，有幸接触到固体波动陀螺理论研究方面颇有建树的鲍曼大学信息学与控制系统系主任马特维耶夫教授，回国后，邀请马特维耶夫教授到哈尔滨工业大学进行了为期两周的关于固体波动陀螺设计方面的讲学，收获颇多。之后，又邀请到马特维耶夫教授的学生巴萨拉布教授来哈进行了为期两周的关于固体波动陀螺数学建模方面的讲学。
译者在对两位专家讲学内容充分理解的基础上翻译了两位专家分别作为第一作者所著的两本书。但由于两本书的主要研究对象均是固体波动陀螺，因此决定将两书的译稿合在一起出版。为了保持原书的风格，分为上、下篇，篇名依然用原书书名。
文摘 插图：
第二章 固体波动陀螺谐振子数学模型
本章分析了固体波动陀螺的半球环形谐振子的运动方程；描述了作为自由状态和在位置及参数激励条件下的理想谐振子的特性；指出了信息采集和处理原理；给出了在各种条件下使用固体波动陀螺谐振子的建议。
2.1 基于基希霍夫－李雅夫假设的固体波动陀螺谐振子运动方程的推导
固体波动陀螺谐振子形状为在极点区域固定在圆柱形支脚上的薄壁半球壳。壳体的数学模型是建立在基希霍夫一李雅夫假设基础上的，此假设包括以下几点：变形前任何垂直于壳体中间表面的直线在变形后依然垂直于这一表面；沿壳体厚度的法线段的长度在变形过程中保持常值；在相邻的平行于中问表面的薄壳层表面间产生的法向应力与应力张量的其他分量相比是小量，可以忽略不计。
